首先，关于硬实时、软实时的定义是怎样的？它们有什么区别？如果Linux内核实现了实时调度算法，那RT-Linux又是什么？
可参考的链接：
Arch Linux中的linux-rt相关wiki
理解硬实时的博客
在查看相关代码时，第一个冒出的问题就是：多CPU的每个CPU都该拥有的数据结构长什么样？
首先了解了每个CPU在实时调度器上的基本数据结构和对应接口：
每个CPU的实时调度基本数据结构
Linux内核通过percpu机制实现多个CPU都单独拥有一份的数据结构：
percpu机制
kobject